智己IM AD智能驾驶测试曝光：上海市区实现40分钟

去年底，上汽集团、张江高科、阿里巴巴集团共同打造了高端智能纯电动汽车品牌智济汽车。

作为一个初创品牌，智极的动作相当快：

在产品方面，智极的两款概念车在去年年底宣布品牌后不久就亮相了年。随后，在今年的上海车展上，首款车型智极L7天使轮版公布了40.88万元的预售价和首批车主权益。

在技术方面，致极汽车也产生了很多创新技术。引起广泛关注。 “掺硅补锂”电池、近千公里续航等关键词是今年年初的行业热词。

近日，知机汽车官方展示了知机IM AD智能驾驶系统（以下简称知机IM AD）的体验视频。视频显示，在上海测试段，这套智能驾驶系统成功取得了“一路零接管”的好成绩。

具体来说，这次智集IM AD测试使用的是工程车，路线是自己从威海路汽车集团总部出发，经过茂名北路、延安高架、内环高架、南北高架，最后到达威海路，全程21公里，体验时间40分钟。

体验版块包括市区和高架路段，涵盖城市日常驾驶的各种场景。视频中重点介绍了以下常见的城市自动驾驶场景：

1.自动左转

测试车辆左转进入单行道后，进入人车混杂的场景。 ：同方向和反方向的自行车和电瓶车比较多；班车里有外卖小哥和行人；前面还有其他车辆在等红绿灯。

在混合交通中自动避开非机动车，然后返回中心避开

视频显示，智极IM AD在左转时会自动识别是否有迎面而来的车辆，并会自动减速或停止让路。在人车混杂的场景中，可以自动识别经过的行人和非机动车，并自动避开。整体避让更自然，没有突然停顿。在前车等红绿灯的拥堵状态下，智能缩短跟车距离，更接近真人驾驶车辆的状态。

2.自动上高架并汇入主干道

测试视频显示，智极IM AD在坡道上时，能主动感知其他车辆超车、插队、拥堵等情况，并进入防堵塞模式。

前车变道时，保持车距，避免变道车辆

同时，如有必要，测试车会拉开一段距离，为超车腾出空间。当进入汇流状态时，当前方车辆变道时，测试车辆不仅可以降低车速，避开变道车辆，还可以自动识别前方更清晰、更高效的车道进行变道。

3.切换高架处理Y形路口

测试车辆从当前高架转移到另一个高架，并通过连续的Y形匝道。这个场景需要准确识别，转入匝道，顺利退出弯道进入新建高架路。

面对连续的Y形匝道，可以准确识别道路

在高精度地图的支持下，智极IM AD可以准确识别匝道交叉口，提前预测路况，拐进最合适的车道；在连续的Y形匝道过境时，也能准确识别出不行驶的道路进入错误匝道的情况。在高架上急转弯时，它会自动减速并顺利完成转弯。

4. Wisdom Dodge & Lane Line Control Performance

在测试过程中，智极IM AD可以准确识别右侧堵车，主动减速，左侧略微闪避。

识别右侧堵车，主动减速并向左侧闪避

在高精度地图和感知系统的双重逻辑下，系统可以准确区分前方道路上的长实线，结合当前交通流状态、跟车距离和距离前方的匝道，综合各种因素综合判断在哪里变道和合线。

准确识别前方长实线场景，预测变道路口< /p>

5。新旧车道的识别

在道路维护和建设的情况下，一些路面有时会同时出现新旧车道线。

准确识别新旧车道线，并将新线作为参考在中心行驶

在这种情况下，知机IM AD可以识别新绘制的道路线，并且没有左右摇摆的情况，直接使用新线作为在中心驱动的参考对象。

6.穿越车辆，避开违章车辆

测试车辆在狭窄的道路上遇到突然插入车道的行人和电瓶车；过红绿灯路口时，遇到对面闯红灯的车辆。

当电瓶车插入路面时，智极IM AD可以自动降低车速，准确感应插入的车辆减速避让。

外卖小哥从右边横过来，减速避让

文章来源：《中国测试》 网址: http://www.zgcszzs.cn/zonghexinwen/2021/0624/1417.html